« Ma rencontre avec Félix Guattari, dira-t-il à Libération (12 septembre 1991), s'est faite sur les questions de psychanalyse et d'inconscient. Félix m'a apporté une sorte de champ nouveau, m'a fait découvrir un domaine nouveau, même si j'avais parlé de la psychanalyse avant et que c'était cela qui l'intéressait chez moi. Notre travail commun s'est surtout fait entre 1970 et 1980 (...), au début de nos relations, c'est Félix qui est venu me chercher. Moi, je ne le connaissais pas. Je crois que ce qui m'a frappé le plus, c'est qu'il ne soit pas philosophe de formation, qu'il prenne donc, vis-à-vis de ces choses, beaucoup de précautions, qu'il soit presque plus philosophe que s'il l'était de formation, et qu'il incarne la philosophie à l'état de créativité. » Les deux amis, qui jamais ne renonceront au vouvoiement, écriront à quatre mains L'Anti-Œdipe – Capitalisme et schizophrénie (1972), Kafka Pour une littérature mineure (1975), Rhizome (1976), Mille Plateaux (1980) et, en 1991, Qu'est-ce que la philosophie ?