Ils sont nombreux les peintres modernes qui regardent, fascinés, le travail pictural de Vélasquez. Picasso a longuement exploré Les Ménines comme une visite au musée Picasso à Barcelone le rappelle ; Bacon, venu à la peinture par Picasso, a été saisi par le portrait du pape Innocent X. Avant eux, au XIXe siècle Edouard Manet distinguait celui qu’il nomma « le peintre des peintres », entouré de « chiqueurs » dans les collectons du Prado.