Pithecanthropus Erectus est le premier enregistrement de Charles Mingus en tant que leader, l'album où il s'est imposé comme un compositeur à l'imagination débordante, et qui ouvre une nouvelle voie tout en étant fermement ancrée dans la tradition du jazz. Sur Pithecanthropus Erectus, après avoir fait ses classes en piochant dans les grammaires du bop et du swing, Mingus commence à explorer de nouvelles façons d'accroître le pouvoir évocateur de ses visions artistiques en mettant ses musiciens au défi de travailler en dehors des conventions.