« C'est, en principe, une histoire de la folie qu'on enferme, du Moyen Âge au XIXᵉ siècle ; c'est, plus profondément, à travers l'étude de cette structure qu'est l'internement, une tentative pour établir un dialogue entre folie et déraison ; c'est enfin une esquisse de ce que pourrait être "une histoire des limites – de ces gestes obscurs, nécessairement oubliés dès qu'accomplis, par lesquels une culture rejette quelque chose qui sera pour elle l'Extérieur. » Maurice Blanchot.
C'est le premier texte important de Michel Foucault, sa thèse de doctorat, connu pour ses critiques des institutions sociales, principalement la psychiatrie, la médecine et le système carcéral.